前小米智驾L3负责人王乃岩创业具身大脑，复用L3技术逻辑强化预训练范式

SmartHey9月9日消息，据21世纪经济报道，原小米智能驾驶L3技术负责人王乃岩已投身具身智能领域创业，其主导的“具身大脑”项目目前正处于融资阶段。一位知情投资人透露：“王乃岩的创业团队中汇聚了多位他在图森未来时期的资深同事，当前核心研发人员已达十余人。”

与多数具身大脑初创团队不同，王乃岩此次创业的核心差异化路径在于“复用智能驾驶L3的技术逻辑”，尤其聚焦于动作模型的预训练方法论创新——将强化学习深度嵌入预训练环节。

具体而言，该方法在预训练阶段引入域随机化（Domain Randomization），即系统性打乱视觉输入、物理参数、任务条件等多维变量；同时仅设定少数不可逾越的“第一性原理”作为奖励函数基础，例如安全底线、基本物理约束等；随后驱动模型开展海量自我博弈与试错迭代。通过成千上万次失败反馈，模型逐步内化通用规律，显著提升跨场景泛化能力与自主推理水平。