逐际动力 TRON 2 具身机器人发布：可变化三种形态，4.98 万起

SmartHey12月18日消息，逐际动力 LimX Dynamics 今日发布全新多形态具身机器人 TRON 2，起售价为4.98万元，即日起在官方网站开放预订。该机器人采用创新设计，一个本体可自由组合三种形态，集高性能双臂操作与全地形移动双足于一体，实现多样化任务适应能力。

据官方介绍，TRON 2 搭载全身模块化架构，仅需单一本体即可快速切换双臂、双足及双轮足三种核心构型，并支持人形、四足等多种形态重构，满足从精细操作到复杂地形通行的全场景应用需求。

机器人提供全开放 API 与标准化硬件接口，兼容语音、视觉等多模态感知套件的集成。以最低硬件成本和最小空间冗余，释放 VLA（Vision-Language-Action）、移动操作、全身运动控制以及跨领域科研的巨大潜力。针对 VLA 操作类科研的核心挑战，TRON 2 配备了高性能具身双臂系统：

单臂采用7自由度类人结构设计，高度模拟人类手臂的运动自由度，具备高速稳定的关节响应，确保动作规划与执行的高度一致性，实现流畅且拟人化的操作表现。

70 cm 臂展结合超大工作包络范围，显著拓展操作空间，提升可达点位数量，便于完成高位、远距离及宽范围任务，覆盖更多典型应用场景。

仿人球形手腕结构，提供高灵活性与高自由度的末端控制能力，在狭小空间内也能自如运动，支持更高精度、更稳定的操作任务。

双臂最大负载达10 kg，整机极限承重可达60 kg，充分满足工业级抓取、搬运等实际作业需求。

兼容主流 VLA 前沿模型：支持如 Pi 0.5 及 ACT 等先进大模型，围绕家庭服务场景，分解出包括餐品制作、桌面整理、衣物清洗、物品收纳、快递收取在内的10项典型操作任务，并配套提供数据集、模型训练方法及算法部署示例。

此外，TRON 2 提供完整且易于上手的二次开发资料，用户可在30分钟内快速入门，2小时内完成从环境搭建到真机部署的全流程。配备专用 VLA 开发工具包，包含详细教程与一键启动的预设功能模块，无需从零开发，即可快速对接 Pi 0.5 和 ACT 等顶尖大模型的任务执行能力。

同时，内置原生数据采集与管理平台，打通数据采集、模型训练、效果验证至真机部署的完整闭环，大幅提升科研迭代效率。

依托逐际动力在双足机器人运动控制与硬件工程方面的深厚积累，TRON 2 的全地形移动性能得到全面升级，适用于高难度移动操作实验与跨场景应用开发：

在双足模式下，强化了动态行走与避障能力，具备环境感知及上下楼梯功能，续航时间达4小时，最大负载30 kg，为搭载各类外设提供了充足的扩展空间。