逐际动力发布全新具身Agentic OS系统

SmartHey1月12日消息，逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。

LimX COSA 是逐际动力全新打造的、面向物理世界原生的具身 Agentic 操作系统。通过深度融合高阶认知与全身运动控制能力，该系统使机器人在真实物理环境中实现“能想、能动、边思考边执行”的一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统驱动下，已成为首个兼具运动智能与高级认知能力的人形智能体。

作为连接机器人与现实世界的中枢平台，LimX COSA 以智能体（Agent）范式构建操作系统，统一管理模型、技能、记忆乃至情感模块，对齐视觉-语言-行动（VLA）与全身运控系统，系统化整合“大脑”与“小脑”功能，使人形机器人能够在物理世界中主动思考、自主完成任务。

作为一个具身 Agentic OS，COSA 采用自底向上的三层架构设计，其结构与视频中 Oli 的行为演化过程完全对应：底层为小脑基础模型（Whole-Body Control Foundation Model），提供高鲁棒性的全身运动控制，保障稳定平衡和灵活运动；

中层是具备环境感知与适应能力的高阶技能融合层，支持多种技能的组合与调度，实现导航、避障、抓取、上下楼梯等复杂操作；顶层则聚焦自主认知与决策，体现为自然交互、长期记忆与逻辑推理能力。

若将机器人类比为人类个体，COSA 就如同其“神经系统”。有了 COSA，机器人不再仅仅是预设程序的执行者，而是演变为具有理解力、记忆力、行动力以及持续学习适应能力的真正具身智能体。

COSA 赋予具身智能三大核心能力：一是高阶认知与推理能力，基于物理常识进行“大脑级”思考与决策；二是语义记忆与主动感知能力，能够观察环境、积累经验并构建对世界的认知框架；三是基于实时感知的全身移动与操作能力，实现“大脑+小脑”协同的一体化智能运作。