普渡机器人亮相2026世界机器人大会：发布D5四足巡检机器人、践行“一脑多形”理念、携手京东推出D7 JoyInside版本

SmartHey8月20日消息：2026世界机器人大会（WRC）期间，普渡机器人集中呈现三大核心亮点：行业级自主导航轮腿式四足机器人PUDU D5现场挑战复杂环境，并演示消防、电力、工业、安防等多场景落地应用；基于“一脑多形”Physical Agent技术理念的全形态机器人解决方案全面规模化部署；普渡与京东正式签署战略合作协议，PUDU D7 JoyInside版本首次公开亮相。

PUDU D5：轮腿融合设计，胜任高危非结构化环境巡检

本届WRC上，普渡在展台构建了一条模拟真实二层楼建筑的“复杂环境自主通行挑战路线”，全面验证PUDU D5的环境感知、动态路径规划与鲁棒导航能力：机器人自主完成上下楼梯、砂石路面穿行、狭窄通道灵活转向等动作，精准复现户外作业、灾害救援、基建施工等典型非结构化场景；同步展出其在消防应急、电力巡检、工业车间、智能安防等领域的成熟商用方案，切实推动高危任务由机器人替代人工执行。

PUDU D5是一款兼具轮式高效性与腿式越障灵活性的轮腿式四足巡检机器人。它搭载3D激光雷达与多源传感器融合定位系统，实现±5厘米级高精度定位；整机达IP67防护等级，可在-20℃至55℃宽温域内稳定运行；AI视觉识别算法对安全隐患的识别准确率超90%。模块化上装接口支持按需快速集成双光云台、气体传感器、声学相机、消防水炮、机械臂等专业载荷，适配多样化行业需求。

在消防领域，D5提供水炮灭火、脉冲喷射灭火及惰性气体窒息灭火三类方案，可远距离压制火势、快速响应初起火灾，亦能精准扑灭电气设备局部起火，保障人员始终处于安全区域；在电力巡检中，通过可见光+热成像协同检测与声像法识别局部放电，替代人工进入高压、高温危险区域，支持7×24小时无人值守；在工业产线，依托多传感器融合与AI分析实现全天候智能巡检，隐患识别准确率超92%，巡检覆盖率100%；在安防巡逻场景，集成喊话、照明、声光警示、拾音四合一功能模块，支撑智能化巡逻与突发事件快速响应。

其应用边界持续拓展：在油气化工场景，可深入管廊与密闭厂区实时监测甲烷泄漏及有毒气体；在矿山矿洞，替代人工进入塌方风险巷道，检测瓦斯浓度、粉尘含量及机电设备状态；在建筑工地，实现全天候违规作业识别与安全防护缺失预警；在智慧水务系统中，可进入地下管廊与泵站精准定位管网渗漏点；在地下车库，秒级识别违停车辆、消防通道堵塞及明火烟雾；在楼宇物业与社区街道，支持7×24小时自主巡检；在灾害现场，第一时间开展环境参数监测；在林区，全域穿行执行防火防盗与生物多样性普查；在智慧农业中，自动识别作物长势与病虫害特征；还可承担管廊、隧道、古建等空间的高精度三维测绘与建模任务。

“一脑多形”落地：统一智能体架构驱动全形态机器人协同进化

普渡在WRC全面展示了“一脑多形”Physical Agent技术理念的规模化实践成果。目前，公司已完成专用机器人、类人形机器人与人形机器人三大形态战略布局，覆盖配送、清洁、工业及通用具身智能四大产品线，全球累计出货超13万台，服务85个国家和地区，深度渗透16个一级行业、800余个细分领域，触达终端客户逾5万家。

普渡指出，具身智能的核心稀缺资源并非模型本身，而是机器人在真实环境中持续运行所沉淀的场景认知能力——包括任务优先级判断、复杂任务拆解逻辑、人-物-空间-规则关系理解，以及动态环境下安全可靠的任务执行能力。在合规授权与严格数据治理前提下，这些海量真实作业数据持续反哺PuduFM大模型与PuduAgent智能体平台，驱动其迭代升级。

“一脑多形”的本质，是让不同物理形态的机器人共享同一套底层智能体架构与软件系统。普渡率先将自动驾驶领域的先进范式引入室内机器人领域，构建了基于VLA（Vision-Language-Action）+ WM（World Model）的端到端导航模型，使配送场景积累的感知、决策与控制能力可高效迁移至清洁、工业等新领域，新产品仅需少量场景微调即可快速商用。“Physical Agent（物理智能体）= 本体 + 系统 + 技能”是其顶层技术哲学，并已形成三层架构：本体层布局多形态硬件产品；系统层以自研PuduAgent OS实现模型、技能与机器人本体的深度协同；技能层由具身基座模型PuduFM提供环境理解、逻辑推理与任务执行能力。

普渡认为，专用机器人、类人形机器人与人形机器人将长期共存、协同发展，各自不可替代。真正的技术护城河，是技术能力、真实场景、高质量数据与工程化交付能力构成的闭环生态。“机器人不能只会耍酷，更要会干活”——每一次真实作业，都是具身智能进化的关键试验场。

强强联合京东：PUDU D7 JoyInside版本首发，加速具身智能服务生态落地

WRC期间，普渡机器人与京东正式签署战略合作协议，双方联合推出的PUDU D7 JoyInside版本首次面向公众亮相。该版本深度集成京东JoyInside对话式智能体，显著提升机器人在真实服务场景中的自然语言交互能力、意图理解精度与用户体验流畅度。

作为普渡“一脑多形”理念的关键载体，类人形智能作业伙伴PUDU D7基于PuduFM具身智能大模型打造，具备最高14kg负载能力与2米作业高度，可胜任工厂产线物料搬运、高位货架取放、仓储分拣等复杂操作任务，已在制造、物流、零售等真实场景完成验证。D7后续将上线京东商城，面向更广泛的行业客户、开发者及生态合作伙伴开放采购与定制。此次合作不仅印证了普渡机器人开放兼容第三方大模型生态的技术实力，更标志着其正从“能干活”迈向“懂用户、会沟通、可协同”的服务型具身智能新阶段，成为推动中国具身智能产业生态化发展的重要一步。